题图 | 地平线上市敲钟

北京时间10月24日，智驾最大正式增长Horizon Robotics（地平线机器人-W，公约港股更股票代码：9660.HK，数地下文简称“地平线”）正式登陆港交所。平线

其IPO定价最终为每股3.99港元，登陆开盘即大涨，谋求最高触达5.5港元，车企市值一度涨超37.8%，智驾最大正式增长是公约港股更今年港股规模最大的IPO之一。

这样的数地盛况在近几年的港股IPO中是相对少见的。从地平线雄厚的平线资方背景也可以看出，资本对其强烈的登陆信心，自2015年成立以来，谋求地平线先后获得了11轮投资，车企投资方中，既有众多车企资本，以及产业链上下游企业，包括大众集团、上汽集团、广汽资本、长城汽车、奇瑞汽车、一汽集团、比亚迪、宁德时代等；也有五源资本、高瓴资本、云锋基金、嘉实投资等知名财务机构。而且按招股书中披露，阿里巴巴、百度、达飞集团和宁波国资基金为基石投资者，认购总额达到2.198亿美元（约为17亿港币）。

用众人拾柴火焰高，来形容地平线的IPO并不为过。本文也将从技术、商业和行业发展三个角度，来剖析下地平线的特殊性和发展潜力。

一、技术

在创业之前，地平线的创始人余凯博士，已经是国际著名的机器学习专家，也是深度学习技术在中国的主要推动者。他在国际学术会议和杂志上发表了超过100篇论文，曾荣获2013年世界机器学习大会（ICML，International Conference of Machine Learning) 最佳论文奖银奖。

他的上一份工作是在百度，并组建了百度深度学习研究院，带领的团队相继三次获得“百度最高奖”。可以说，在技术领域，他有着近乎完美的履历，并在从学术界到产业界的转型中，将这份完美也延续了下来。

早年间，地平线因为“征程”系列，被外界视为是一家芯片公司。不过今天来看，对地平线最准确的描述，是乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商。地平线的开发理念是软硬协同，解决方案整合了算法、软件和硬件，是国内最早提出并拥有全栈开发能力的智驾科技公司，也是量产规模最大的。

下图是地平线的产品矩阵图，智能驾驶的解决方案中，Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive分别对应主动安全高级辅助驾驶（L2级）、高速领航辅助驾驶（NOA）和高阶自动驾驶解决方案（符合中国监管合规的L2+级）。

当然，这个体系里，BPU（地平线自研的架构）或者说车规级芯片构成的车载智能计算方案，一般被视为门槛最高的环节，并直接影响了智能驾驶解决方案的能力，比如Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive对应嵌入的就分别是「征程2或征程3」，「征程3或征程5」，征程6。

在中国做芯片，经常会做成一地鸡毛，要么直接做不出，要么没办法量产，而征程系列却是少数可以量产和商业化落地的产品。征程2算是实现了中国车载智能计算方案前装量产零的突破，征程3则是业内首款支持L2+ADAS场景，并在国内实现规模化量产的车载智能计算方案，征程5是国内首款规模化量产的百TOPS级车规智能计算方案。

前面我们说，地平线的资方背景雄厚，但其实其服务的客户阵营更加雄厚。据统计，地平线达成量产合作的车企和品牌有42家，国内销量前十的车企都在其中，达成SOP的车型有152款，累计定点车型数量达到290款，还有超过200家的上下游产业伙伴。