PID控制算法精华和参数整定三大招

2024-10-21 03:35:10 分类：休闲 阅读(6351)

PID控制算法精华和参数整定三大招 2024年09月25日 15:21 电子产品世界 新浪财经APP 缩小字体 放大字体 收藏 微博 微信 分享 腾讯QQ QQ空间

在过程控制中，制算整定按偏差的法精比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的华和PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。

本文引用地址：

它具有原理简单，参数易于实现，大招适用面广，制算整定控制参数相互独立，法精参数的华和选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于

的参数典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是大招一种最优控制。

PID调节规律是制算整定连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的法精参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、华和PD、参数…）。大招

PID是闭环控制算法

因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。

比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面也将以转速控制为例。

PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法

但并不是必须同时具备这三种算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。

我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制，将当前结果反馈回来，再与目标相减，为正的话，就减速，为负的话就加速。现在知道这只是最简单的闭环控制算法。

PID控制器结构

PID控制系统原理结构框图

对偏差信号进行比例、积分和微分运算变换后形成一种控制规律。“利用偏差，纠正偏差”。

模拟PID控制器

模拟PID控制器结构图

PID控制器的输入输出关系为：