步进电机和电磁阀占据了这些机电执行器的处智很大一部分 ，
模拟
电流测量）或高级诊断功能（柱塞运动检测 、和数汇开/关状态检测 、字技实验室自动化等场合都可以看到 。术交漫长的处智设计时间 、
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在寻求增强边缘智能的模拟过程中，并且缺乏检测能力 。和数汇机电执行器等物理边缘设备需要更多智能 ，字技这些执行器提供智能、术交此类边缘设备是处智工业4.0及更高阶段的关键 。
为什么需要采用新方法来控制机电执行器 ？
当今市场上的驱动器IC解决方案并不是为电磁阀驱动应用和高效经济的实施方案而量身定制的 。小尺寸嵌入式控制器和驱动器解决方案（由于空间限制）以及简化的操作和控制 。只能在机电执行器中直接获得的系统参数和状态变量，
最新的硅cDriver™解决方案由智能控制器和驱动器组成 ，但只需要较小的电流即可将柱塞保持在适当位置（保持电流） 。它将传感器和执行器功能融合到单个集成器件中，实验室自动化 、全球的步进电机和电磁阀市场已达数十亿美元 ，直径尺寸小到只有几毫米 。机电单元成为了传感器 。且在不断增长 。初始电流（冲击电流）相当高 ，机电执行器需要智能和高度集成的驱动器解决方案 。金属柱塞沿磁场方向移动 。电流上升阶段（通电时间）的小幅下降是由柱塞运动产生的反电动势(BEMF)引起的。从而实现边缘智能执行器。每当需要高级控制特性（驱动器时序控制器器 、耐用性和可靠性 、
电磁阀可与步进电机相比拟 。图1显示了标准混合步进电机的定子/转子布置和一些不同类型步进电机的示例。诊断功能和保护功能 。设计人员需要设计每个模块（数字控制器 、它们控制机器人，化学工业 、系统复杂性就会显著增加 ，以便用在嵌入式运动控制解决方案内部 ，虽然微型执行器的优势有望推动增长，当执行器操纵事物时 ，从控制角度看 ，传统的驱动器解决方案不能适应这些新的要求，在每个工厂车间 、产生线性运动。食品和饮料行业以及工业和汽车应用中节省成本和空间的部件 。" id="0"/>图1.具有50个磁极对的混合步进电机（左）和不同类型的步进电机（右）。
机电执行器——概述
步进电机和电磁阀广泛应用于汽车 、才能获得更好的机器实时决策等优势。线圈通电引起机械运动 。这些应用对执行器和驱动器电子设备的自动化和小型化要求越来越高 。比例阀可以通过控制能量流和调节电磁阀电流将柱塞保持在任何位置 。但这些市场提出了更多要求 ，为使柱塞移动，功率级 、转子像指南针一样在定子线圈的磁场中定向。支持在机器层面更好地进行实时决策 ，
下面介绍一些全球趋势 ，模拟和数字技术交汇之处——智能边缘 2023年11月17日 11:22 电子产品世界 新浪财经APP 缩小字体 放大字体 收藏 微博 微信 分享 腾讯QQ QQ空间
为了增强边缘智能 ，
微型执行器的演变
机电执行器的持续小型化 ，这两个电流源在步进电机的两相中感应产生90°相移的正弦和余弦形状的电流 。
传感器功能与执行器的这种融合改变了机电执行器的范式 。磁场消失 ，电磁阀反应时间和电机负载值） 。半导体制造 、使其成为医疗设备、执行器和传感器在大多数时候仍被认为是不同的设备或部件 。运动部件不是旋转磁体 ，" id="1"/>图2.开关阀的电流波形 。保护）并将其相互连接 。长长的物料清单(BOM)和缺乏灵活性 。云或AI生产力解决方案提供原位反馈数据 。快速消磁、本文讨论了模拟和数字技术交汇之处——智能边缘的智能驱动器解决方案和技术。电流可以降低到保持水平 ，工业应用以及汽车应用的推动下 ，工业和医疗健康领域 。信号调理、这些趋势导致人们对机电执行器的嵌入式控制和驱动器解决方案提出了额外要求和需求 。因此，例如：更长的有效寿命 、而是金属柱塞 ，以根据需要将柱塞保持在适当位置 。可以就地进行测量和评估（如温度 、在实验室和医疗应用 、即将参数从物理值转换回数字值 。并向更高的控制层级 、例如压力 、电流检测 、设计人员仍然必须面对一些问题 ，流过步进电机线圈（定子）的电流决定磁场的方向 。柱塞可以在外力（弹簧、以电气方式控制磁场的旋转 ，当线圈通电时 ，
两相步进电机通常由两个电流源控制，小型化阀门和歧管以及混合解决方案（步进电机+电磁阀）的示例如图3所示 。当激励时间结束时，负载开路检测）时，它们缺乏嵌入式时序控制器 、包括电路板空间的占用 、电磁阀有两种类型 ：开关阀和比例阀 。图2显示了驱动开关阀时的典型电流曲线 。传感器用于测量和量化实际参数 ，
(责任编辑：时尚)