戴盟机器人王煜：「具身技能」才能发挥人形机器人的作用

戴盟机器人王煜：「具身技能」才能发挥人形机器人的戴盟的作作用 | 具身智能十人谈 2024年07月17日 10:22 雷锋网 新浪财经APP 缩小字体 放大字体 收藏 微博 微信 分享 腾讯QQ QQ空间

作者：赖文昕

编辑：岑峰

本月，在爆火的机器世界人工智能大会（WAIC 2024）中，人形机器人「十八金刚」成为了会场中当之无愧的人王焦点。

由青龙、煜具用智元-远征A2、身技宇树-H1、挥人傅利叶-GR-1、形机星动纪元-XBot-L、器人乐聚-夸父4代等一众人形机器人组成的戴盟的作先锋阵列，作为「镇馆之宝」被陈列在展览馆进门处，机器成为了所有进场观众看到的人王首个惊喜。

在大模型技术的煜具用加持下，长出「大脑」的身技人形机器人被视为通向 AGI 的必经之路，「具身智能元年」似乎已经到来。挥人

概念被炒得火热，形机但具身智能的故事仍面临着一个核心问题：「大脑」真的能带来质的改变并实现商业化落地吗？

对此，香港科技大学机器人研究院创始院长王煜教授提出了「具身技能」的概念。

「如果把具身智能称为大脑，那么中脑或小脑则是大关节控制，精细操作为细小脑，也可叫具身技能，需要有硬件、学习方法、数据的支持。」王煜教授解释道，「不到具身技能的层次其实无法发挥人形机器人的作用。」

作为戴盟机器人联合创始人与首席科学家，王煜教授在 1984 年前往美国卡内基梅隆大学（CMU）读博，师从 CMU 时任机器人研究所所长 Matthew Thomas Mason，是我国最早公派留学的学生之一。

彼时在这个顶尖机器人实验室中，Matthew Thomas Mason 与 Marc Raibert（波士顿动力创始人）堪称「CMU 机器人双雄」，分别带领团队研发机器人手部与腿部。作为少数的华人面孔，王煜教授成为了 Matthew 的第一个毕业博士生。

1989年，王煜教授获得 CMU 机械工程博士学位后，分别在美国马里兰大学、新加坡国立大学及香港中文大学任职，后在2015年与李泽湘教授共同创办了香港科技大学机器人研究院，并担任港科大机器人创始院长。

此外，王煜教授还获得过 973 首席科学家、国家杰青、长江学者特聘教授、国家科技进步二等奖等多份荣誉， 并曾任 IEEE Fellow、IEEE 机器人与自动化学会制造自动化技术委员会主席以及 IEEE TASE 主编。