时尚

“稚晖君”创业项目,智元自主研发的机器人中间件 AimRT 开源

时间:2010-12-5 17:23:32 作者:探索 来源:娱乐 查看:评论:0
内容摘要:“稚晖君”创业项目,智元自主研发的机器人中间件 AimRT 开源 2024年09月25日 16:55IT之家

“稚晖君”创业项目,稚晖君智元自主研发的创业机器人中间件 AimRT 开源 2024年09月25日 16:55 IT之家 新浪财经APP 缩小字体 放大字体 收藏 微博 微信 分享 腾讯QQ QQ空间

IT之家 9 月 25 日消息,智元自主研发的项目机器人中间件 AimRT 开源上线。

▲ AimRT 架构图▲ AimRT 架构图

官方表示,智元自主中间AimRT 是器人一个更现代、轻量易用,开源且高效稳定的稚晖君通信开发框架,具备机器人开发流程所必备的创业许多实用特性,并解决了主流开源中间件的项目一些痛点:

  • 在软件开发效率方面,AimRT 基于现代 C++ 新标准开发,智元自主中间轻量易部署,器人将现代化设计模式应用在资源管控、开源异步编程、稚晖君部署配置等方面,创业使得机器人应用的项目开发更加快捷和高效。

  • 在工具链与调测效率方面,AimRT 提供了完善的调试、性能分析工具,以及良好的可观测性支持,有助于快速发现并解决系统中的问题,相比较传统的通信框架能够更加有力的保证机器人系统的稳定运行。

  • 在生态兼容方面,AimRT 能够兼容 ROS2、Http、Grpc 等传统机器人生态或云服务生态,开发者可以根据需要选择合适的通信后端,并支持渐进式升级存量系统,可广泛应用于机器人端侧、边缘端、云端等多种部署场合,与最新的 AI 技术更亲和。

  • 在扩展性方面,AimRT 提供了全面的插件开发接口,还提供了十余种官方插件,同时也支持开发者们进行二次开发以适配更多场景。

以“天才少年”身份加入华为的稚晖君于 2022 年底宣布离职,创业智元机器人。今年 9 月 3 日,智元机器人完成 A++++++ 轮融资,估值已超过 70 亿元,得到了包括北汽、上汽、比亚迪在内的国内汽车巨头支持。

copyright © 2024 powered by 不齿于人网 sitemap
Baidu
map